Cómo escribir un programa de colas para plc

Hay cinco puntos de conmutación 1 y 1, 2, 3, 4 y 5***, que se definen temporalmente como I0.0 - I0.4, correspondientes a los puntos de salida respectivamente Q0.0 - Q0.4.

2. Cuando los cinco puntos de conmutación se encienden en secuencia, los puntos de salida correspondientes se emiten por orden de llegada, en cola, y no se emiten más de dos al mismo tiempo. .

3. Espere 30 segundos después de que se apaguen las dos salidas, vuelva a detectar el estado cerrado de los cinco puntos de conmutación y luego emita el punto de salida correspondiente al primer punto de conmutación encendido en un cola.