El origen y desarrollo del martillo Huang San Pao
Huang San Pao Hammer, conocido como "Pao Hammer". Pertenece a Huangsanmen (también conocido como Renzongmen y Renzumen). Huang San, Emperador Fuxi, Huangdi Shennong y Huangdi Huangren. El boxeo se llama "Tres Amarillos"; debido a que el puño es tan poderoso como un cañón, se llama Cañón, conocido colectivamente como "Tres Cañón Amarillo". Con el desarrollo de la historia, el boxeo de Huang San se ha desarrollado y mejorado continuamente, y se ha difundido y heredado. Al final de la dinastía Ming y principios de la dinastía Qing, Qiao Sanxiu, un famoso maestro de artes marciales en el condado de Jixian, provincia de Hebei, enseñó esta técnica. Sólo se pueden verificar registros escritos y reliquias culturales. Qiao Sanxiu transmitió a su hijo Qiao Ling (también conocido como Heling) como segunda generación. Qiao Ling transmitió la esencia secreta de este arte a cuatro discípulos de la tercera generación: Song Yanchao (zi), Deng Julian, Zhang Wencai y Wang Shuangkui. Song Yanchao recopiló lo que había aprendido a lo largo de su vida, estudió con gran concentración y creó la habilidad única de "aprender de tres maestros". En el año veinticinco del reinado de Daoguang (1845), Song Yanchao llegó a Beijing para unirse al "Campamento Shenji" para servir a su país. El séptimo maestro del campamento ordenó a Song que compitiera con los maestros de artes marciales del campamento. Las manos de Song eran mágicas y misteriosas, y Song derrotó a todos los maestros. El viejo séptimo rey estaba muy feliz y exclamó: "¡Qué puño tan mágico!". Le dio a cada uno cinco sombreros de color azul brillante, uno por uno. Desde entonces, el nombre "Shen Mailun" se ha convertido en un nombre muy conocido en el mundo de las artes marciales. Song viajó a la capital y conoció a Dong Haichuan, el fundador de Baguazhang, y se hicieron amigos cercanos uno por uno. Song Erwen fue testigo de la corrupción del tribunal de Beijing y se sintió desesperado por servir al país. Renunció a su puesto oficial y abrió la "Agencia de acompañantes de amigos de Kyoto" en la calle Liangdian, Qianmenwai, Beijing. Usó las artes marciales para hacer amigos, ejercer la profesión de guardaespaldas y enseñar artes marciales. Esto abrió una nueva era en la historia de los Tres Emperadores de Beijing. En el quinto año de Tongzhi en la dinastía Qing (1866), el hijo de Yu Lian y Deng fue enseñado por primera vez por su padre Yu Jian (dinastía Tang), y luego fue a Beijing para convertirse en su maestro. . Después de aprender los secretos de la dinastía Song, sus habilidades se volvieron más refinadas y logró excelentes resultados. A partir de entonces, Yu Jian abrió las puertas a Beijing y le enseñó a Huang San Pao Hammer Boxing. Durante un período histórico bastante largo, la reputación de la Agencia de Escoltas de los Amigos de Kioto y de Sanhuang Cannonball Gate se vio muy sacudida, y el negocio de la Agencia de Escoltas estaba en auge. Los tiroteos de Huang San también se han difundido y desarrollado ampliamente. La cuarta generación se centra en la "Oficina de Guardia de los Amigos del Reino", que incluye principalmente a Song (llamado Caichen), Zhang, Sun Deyun, Song Bangzhen, Song (llamado Qiushui, líder del Templo Baiyun), Da Afu (cuñada del Emperador Guangxu de la Dinastía Qing), Huiming (sello de mano de la Dinastía Qing), Huichong (prefecto de las Nueve Puertas de la Dinastía Qing), especialmente después de que Jian entró en Beijing, la Puerta Paochui de los Tres Emperadores se desarrolló aún más y se convirtió en la cuarta generación. líder.
Entre los descendientes de quinta generación, hay cuatro famosos jefes de escolta, Wang Lanting, Wang Xianting, Wang Haoting y Sun Liting, así como Daqianhou Jinkui, Chen Youqing, Ai, etc., que son famosos por sus acrobacias.