¿Cuál es la diferencia entre INS e IMU?
El posicionamiento (GPS) le indica dónde se encuentra ahora. La navegación le indica cómo llegar a donde desea ir. La navegación inercial puede entenderse simplemente como basada en datos sin procesar de dispositivos inerciales (giroscopios, acelerómetros, etc.). ) y algoritmo fijo (cosas muy esotéricas...) primero genera la información que desea, como posición, actitud del portador, velocidad de movimiento en tiempo real, etc. IMU es una unidad de medida inercial, compuesta principalmente por dispositivos inerciales (giroscopio, acelerómetro, etc.). ) y genera los datos más primitivos, como aceleración, velocidad angular, etc., pero no puede proporcionar posición, actitud y otra información. Entonces, INS en realidad puede entenderse simplemente como algoritmo e IMU***. Mi comprensión personal es relativamente simple, porque el INS es un sistema enorme.
Espero que esto te ayude