Funciones del robot

Si analizamos la historia del desarrollo de los UAV, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los UAV. Los drones también están teniendo un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel técnico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se han convertido en los principales aviones de reconocimiento.

UAV francés "Red Falcon"

Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los EE. UU. sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron, lo que provocó un gran revuelo. Opinión pública estadounidense. Debido a esto, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. Por ejemplo, el dron "Bison Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando basura y abriendo carriles para aviones tripulados.

Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud

En la batalla del valle de Bekaa de 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado sus tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió un avión de alerta temprana estadounidense E-2C Hawkeye para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 drones, como exploradores y bulldogs, para realizar repetidos reconocimientos de las posiciones de defensa aérea del ejército sirio. y aeropuertos todos los días, y capturará Las imágenes se transmiten a los aviones de alerta temprana y al comando de tierra. De esta manera, el ejército israelí descubrió con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Wolf", que destruyó muchos radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados ​​​​del ejército sirio, lo que obligó al ejército sirio. El radar del ejército no puede encenderse, lo que permite al ejército israelí utilizar aviones tripulados para atacar.

UAV fantasma

Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, debe volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto al fuego antiaéreo iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense ha desplegado seis compañías pioneras de drones en la región del Golfo, realizando un total de 522 incursiones y volando 1.640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.

Con el fin de destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el 4 de febrero, el acorazado USS Missouri zarpó mar adentro por la noche. El UAV Pioneer despega de su cubierta, utiliza un dispositivo de reconocimiento infrarrojo para fotografiar objetivos terrestres y lo envía al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón naval de 406 mm del buque de guerra comenzó a bombardear el objetivo y el dron continuó calibrando el cañón naval. Después de que el Wisconsin reemplazó al Missouri, las posiciones de artillería iraquíes, las redes de radar y los centros de mando y comunicación quedaron completamente destruidos por el bombardeo que duró tres días. Durante la Guerra del Golfo, solo los dos acorazados realizaron 1,51 incursiones, volaron más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo de artillería naval.

Lanzamiento del UAV Breville

Durante la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer se convirtió en la vanguardia del ejército estadounidense. Realizó reconocimiento aéreo para el 7º Ejército del Ejército, capturó una gran cantidad de imágenes de tanques, centros de mando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes, y las envió a unidades de helicópteros. Luego, el ejército estadounidense envió helicópteros de ataque Apache para atacar los objetivos y llamó a unidades de artillería para apoyo de fuego cuando fue necesario. Vanguard tiene una gran capacidad de supervivencia. De los vuelos 365 y 438+09, sólo uno fue alcanzado y entre 4 y 5 se estrellaron debido a interferencias electromagnéticas.

Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también enviaron drones. Por ejemplo, la división francesa Fawn está equipada con un pelotón de drones Mat. Cuando el ejército francés se adentró en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo. Según el reconocimiento, el ejército francés escapó de las posiciones de tanques y artillería iraquíes.

Durante la Guerra de Bosnia de 1995, los drones Predator fueron rápidamente transportados al frente debido a la urgente necesidad de tropas. Los Predators desempeñaron un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Primero realiza un reconocimiento, descubre el objetivo, guía el ataque tripulado y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre el movimiento de vehículos militares en las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla. Los drones son mucho más baratos que utilizar satélites.

El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear Yugoslavia indiscriminadamente con el pretexto de "salvaguardar los derechos humanos". Estalló la "Guerra de Kosovo", conmocionando al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN*** realizó 32.000 incursiones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.

El terreno montañoso y boscoso y las condiciones climáticas lluviosas de Yugoslavia han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud.

La potencia de fuego de la defensa aérea serbia es feroz y algunos aviones de reconocimiento no se atreven a volar a baja altura, lo que hace imposible que la fuerza aérea de la OTAN identifique y ataque objetivos bajo las nubes. Para reducir las víctimas, la OTAN utilizó una gran cantidad de drones. La Guerra de Kosovo fue la guerra con mayor número y mayor papel de drones entre las guerras locales del mundo. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos bajas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para el reconocimiento a baja altitud y pueden ver claramente objetivos que no pueden ser alcanzados. visto claramente por satélites y aviones de reconocimiento tripulados.

Durante la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y el Reino Unido enviaron alrededor de 200 UAV de 6 tipos diferentes, entre ellos: el “Predator” de la Fuerza Aérea de los EE. UU., el “Hunter” del Ejército y el “Hunter”. Vanguard"; CL-289 de la Armada; UAV de Alemania; "Crecerelles" y "Hunter" de Francia; y "Phoenix" de Gran Bretaña.

Los UAV realizaron principalmente las siguientes tareas en la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos.

La Guerra de Kosovo no sólo mejoró enormemente la situación de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de gobiernos de todo el mundo. El Comité de Servicios Armados del Senado de Estados Unidos exige que el ejército prepare una cantidad suficiente de sistemas no tripulados en un plazo de 10 años para que un tercio de los aviones de ataque de baja altitud sean vehículos aéreos no tripulados en 15 años y un tercio de los vehículos terrestres lo sean; sistemas no tripulados. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados, sino de utilizarlos para complementar las capacidades de los aviones tripulados, de modo que los pilotos se utilicen lo menos posible en misiones de alto riesgo. El desarrollo de drones seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y de los sistemas de combate no tripulados.

Robot Policía

Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desactivar bombas y completar tareas de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en la realización de diversas tareas como remoción de minas, reconocimiento y ataque en tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.

Robot “Trolley” británico

En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos raciales, Gran Bretaña se vio amenazada por los explosivos, por lo que ya en la década de 1960 desarrolló con éxito robots EOD. Más de 800 unidades de los robots EOD con orugas "Trolley" y "Super Trolley" desarrollados en Gran Bretaña se han vendido a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado sus robots de carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosiones controlados a distancia, Marmot y Bison, para que los Ingenieros Reales Británicos detecten y eliminen explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar 100 kilogramos. Ambos utilizan sistemas de radiocontrol y la distancia del control remoto es de aproximadamente 1 km.

Robots EOD "Marmot" y "Bison"

Además de las bombas colocadas por terroristas, se pueden encontrar municiones sin detonar por todas partes en muchos países del mundo devastados por la guerra. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. Había 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas minadoras y submuniciones lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos el 20% no explotaron. Y hasta el día de hoy, muchos países todavía tienen bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.

Hay robots con ruedas y orugas que se utilizan para retirar explosivos. Por lo general, son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares reducidos. Los operadores pueden controlar sus actividades a través de cables de radio o fibra óptica desde unos cientos de metros hasta varios kilómetros de distancia. El robot generalmente está equipado con una cámara CCD multicolor para observar explosivos; también está equipado con un manipulador de múltiples grados de libertad que puede usar garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportarlo fuera del vehículo; equipado con una escopeta, que puede apuntar con un puntero láser y puede destruir el dispositivo de sincronización y el dispositivo de detonación de explosivos. Algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden cortar explosivos.

Robot EOD alemán

En Francia, la fuerza aérea, el ejército y los departamentos de policía han comprado el robot EOD de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics Company. El robot RM35 desarrollado por la empresa DM también fue seleccionado por la Autoridad Aeroportuaria de París. La fuerza de paz alemana en Bosnia y Herzegovina está equipada con robots de la serie MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización Shenyang de China también se ha unido a las filas de la seguridad pública.

La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y el Departamento de Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que realizaron más de 100 misiones durante el período electoral. Los robots Andros se pueden utilizar contra pequeños explosivos aleatorios. Es el único robot utilizado por la Fuerza Aérea de Estados Unidos en aviones y autobuses de pasajeros. Después de la Guerra del Golfo, la Marina estadounidense también utilizó los robots para limpiar minas y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea de Estados Unidos también envió cinco robots Andros a Kosovo para retirar explosivos y submuniciones. Cada equipo EOD activo y centro de rescate aéreo de la Fuerza Aérea está equipado con un Andros VI.

El robot EOD desarrollado en China

El robot EOD no sólo puede desactivar bombas, sino que también utiliza sus sensores de reconocimiento para monitorear las actividades de los delincuentes. Los agentes de vigilancia pueden observar a los delincuentes día y noche a distancia, escuchar sus conversaciones y comprender bien la situación sin exponerse.

A principios de 1993 se produjo en Estados Unidos el caso de la enseñanza de Waco Manor. Para descubrir las actividades de los creyentes, el FBI utilizó dos tipos de bots. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST. El STV es un vehículo de 6 ruedas controlado remotamente que utiliza cables de radio y fibra óptica para comunicarse. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros y está equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, dispositivo de visión nocturna con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite, vista frontal para seguimiento de objetivos, sensor infrarrojo. etc. El coche sólo requiere un operador y la distancia de control remoto es de 10 kilómetros. En esta operación, *** envió tres stv. El operador estacionó el robot controlado a distancia a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y utilizó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por las ventanas. Los funcionarios del FBI observaron las imágenes devueltas por los sensores alrededor de la pantalla fluorescente para poder verlas. Podía ver claramente la actividad de Saw dentro de la casa.

Comandos de robots

No es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde la creación de los robots, la gente ha intentado explicar qué son los robots. Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.

En 1886, el escritor francés Lil Adam nombró a esta máquina humanoide "Android" en su novela "La víspera del futuro", que consta de cuatro partes:

1, sistema de vida ( equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sensación, expresión, ajuste de movimientos, etc.);

Plan de modelado (cubierta metálica con articulaciones que se mueven libremente, una especie de armadura);

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3. Músculos artificiales (la armadura superior tiene varias formas del cuerpo, venas, sexo, etc.

4. , pelo, visión, dientes, garras, etc. ).

En 1920, el escritor checo Karel Capek publicó el guión de ciencia ficción "Rosam's Universal Robot". En el guión, Capek escribió la palabra checa "Robota", que significa esclavo. La obra predijo el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, atrajo una gran atención y se considera el origen del término robot. En la obra, el robot trabaja silenciosamente según las órdenes de su propietario, sin emociones ni vínculos familiares, y realiza el trabajo pesado de forma aburrida. Más tarde, Rosam logró dotar de emociones a los robots, lo que provocó un rápido aumento en el número de aplicaciones de robots. Los robots se han convertido en una parte integral de las tareas domésticas y de fábrica. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots son tan superiores física y mentalmente que destruyen a la humanidad.

Pero el robot no sabía cómo construirse y pensó que estaba a punto de extinguirse, por lo que empezó a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Finalmente, un par de robots masculinos y femeninos con una sensibilidad superior se enamoraron. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.

Capec planteó las cuestiones de seguridad, percepción y autorreproducción de los robots. Es probable que el avance de la tecnología cause problemas que los humanos no queremos. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, es probable que la sociedad humana se enfrente a esta realidad.

Para evitar que los robots dañen a los humanos, el escritor de ciencia ficción Isaac. Asimov propuso los "Tres Principios de la Robótica" en 1940:

1. Los robots no deben dañar a los humanos;

2. Los robots deben obedecer cualquier violación del Artículo 1. /p>

3. Los robots deberían poder protegerse a sí mismos, excepto aquellos que entren en conflicto con el primero.

Este es un programa de ética para robots. La comunidad académica de robótica siempre ha considerado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.

En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967-65438, se propusieron dos definiciones representativas. En primer lugar, Masahiro Mori y Zhou Ping de Hotan propusieron: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, universalidad, semimecanicidad, semihumanidad, automatización y servilismo". A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso 10 características para representar la imagen de los robots, como son la automatización, la inteligencia, la individualidad, el semimecanismo, la semihumanidad, la operabilidad, la universalidad, la información, la flexibilidad, la finitud y la movilidad. Otra propuesta de Ichiro Kato es que se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:

1. Un individuo con cerebro, manos y pies

2. sensor sin contacto (los ojos y los oídos reciben información remota) y sensores de contacto;

3. Sensores con sentido de equilibrio y sentido inherente.

Robot ceremonial

Esta definición enfatiza que el robot debe ser humanoide, es decir, trabajar con las manos, moverse con los pies y el cerebro completa un comando unificado.

Los sensores sin contacto y los sensores de contacto son equivalentes a los rasgos faciales humanos, lo que permite a los robots reconocer el entorno externo, mientras que el sentido del equilibrio y el sentido inherente son sensores indispensables para que los robots perciban su propio estado. Lo que aquí se describe no es un robot industrial, sino un robot autónomo.

La definición de robot es diversa porque tiene cierto grado de ambigüedad. Los animales generalmente poseen estos elementos, por lo que cuando entendemos a los robots como máquinas humanoides, también podemos entenderlos en términos generales como máquinas con apariencia animal.

En 1988, Espiau definió los robots como: "La robótica se refiere al diseño de un sistema operativo que puede planificarse de antemano a partir de la información de los sensores, y al uso de este sistema como objeto de investigación".

En 1987, la Organización Internacional de Normalización definió los robots industriales como: “Los robots industriales son manipuladores programables con operaciones de control automático y funciones de movimiento que pueden completar diversas operaciones.

”

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