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Máquina y Mecanismo es una disciplina que estudia los mecanismos y las máquinas. Sus principales componentes son el mecanismo y la dinámica mecánica. Los mecanismos y las máquinas generalmente se denominan maquinaria, por lo que el objeto de investigación de los principios mecánicos es la maquinaria.

Los principios mecánicos estudian la estructura y el movimiento de los mecanismos de la maquinaria, así como la estructura, fuerza, masa y movimiento de las máquinas. Los principales componentes de esta disciplina son la mecánica y la dinámica mecánica. La gente generalmente se refiere a las instituciones y a las máquinas como máquinas.

Un mecanismo es un conjunto formado por dos o más piezas que se conectan entre sí de forma móvil para lograr un movimiento específico. Una máquina está compuesta por uno o más mecanismos que se utilizan para realizar un trabajo útil o completar la conversión entre energía mecánica y otras formas de energía.

Las diferentes máquinas suelen estar compuestas por un número limitado de mecanismos comunes, como motores de combustión interna, compresores, punzonadores, etc. Los mecanismos principales son mecanismos de manivela deslizante. El movimiento de estos mecanismos es diferente del movimiento de la mecánica general. Sólo está relacionado con sus limitaciones geométricas y no tiene nada que ver con su fuerza, masa componente y tiempo. En 1875, el alemán F. Leroy separó los problemas comunes mencionados anteriormente de la mecánica general y compiló el libro "Cinemática teórica", que sentó las bases de la ciencia de los mecanismos.