¿Qué son los robots?

Tal como nace en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creatividad. Robot operacional: puede controlarse automáticamente, puede programarse repetidamente, es multifuncional, tiene varios grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización. Robot programable: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos. Enseñanza de robot reproducible: mediante guía u otros métodos, primero se le enseñan al robot sus movimientos, se ingresa el programa de trabajo y el robot repite automáticamente la operación. Robot CNC: No es necesario hacer que el robot se mueva. Al robot se le enseña a través de valores numéricos, lenguaje, etc., y el robot realiza operaciones en base a la información enseñada. Robots controlados sensorialmente: utilizan la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot. Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones. Robot controlado por aprendizaje: el robot puede "comprender" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y utiliza la experiencia "aprendida" en el trabajo. Robot inteligente: Persona que utiliza inteligencia artificial para determinar sus acciones. Según el entorno de aplicación, los expertos en robots de nuestro país dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras y sirven a los humanos, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a formar sistemas independientes, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales dividen los robots en dos categorías según su entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicios y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de nuestro país. Los robots aéreos también se denominan drones. En los últimos años, entre la familia de robots militares, los drones han sido el campo con las actividades de investigación científica más activas, el mayor progreso tecnológico, la mayor inversión en fondos de investigación y adquisiciones y la experiencia práctica más rica. Durante más de 80 años, el desarrollo de drones en el mundo ha sido impulsado básicamente por Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel técnico y tipos y cantidades de drones. Variedades de robots: drones "Einsatzgruppe" A lo largo de la historia del desarrollo de los drones, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los drones. Y los drones tienen un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel tecnológico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones de reconocimiento y de ataque no tripulados, pero en cantidades limitadas. En la posterior guerra de Vietnam y la guerra de Oriente Medio, los drones se han convertido en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se convirtieron en el principal tipo de avión de reconocimiento. El UAV francés "Kestrel" sufrió grandes pérdidas durante la guerra de Vietnam, con 2.500 aviones derribados y más de 5.000 pilotos muertos. La opinión pública en Estados Unidos estaba alborotada. Por este motivo, la Fuerza Aérea de Estados Unidos utiliza drones con más frecuencia. Por ejemplo, el dron "Buffalo Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El UAV AQM-34Q 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando chatarra metálica y abriendo canales para aviones tripulados. Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud

Durante la batalla del valle de Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado un gran número de tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión de alerta temprana E-2C "Hawkeye" de fabricación estadounidense para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 incursiones de vehículos aéreos no tripulados "Scout" y "Dog" cada vez. día para apuntar a las posiciones de defensa aérea del ejército sirio y el aeropuerto realiza reconocimientos repetidos y transmite las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al comando terrestre. De esta manera, el ejército israelí identificó con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó misiles antirradar "Wolf", destruyendo muchos de los radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados ​​​​del ejército sirio, lo que obligó al ejército sirio. Los radares no se encienden. Se crearon las condiciones para que los aviones tripulados del ejército israelí atacaran objetivos. Drones fantasma Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema que enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud ocultos de Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, tendrá que volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto a la potencia de fuego antiaérea del ejército iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense.

Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el tipo de dron más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense desplegó 6 compañías de drones Pioneer en la región del Golfo, con un total de 522 incursiones enviadas y el tiempo de vuelo Hasta. 1640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.

Para destruir las fuertes defensas construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el acorazado USS Missouri navegó hacia la zona costera la noche del 4 de febrero. El dron Pioneer despegó de su cubierta y tomó fotografías con un dispositivo de reconocimiento infrarrojo. Se adquieren imágenes de objetivos terrestres y se transmiten al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón naval de 406 mm del acorazado comenzó a bombardear el objetivo y, al mismo tiempo, el dron continuó calibrando el cañón naval. Posteriormente, el acorazado USS Wisconsin tomó el relevo del USS Missouri y continuó el bombardeo durante tres días, destruyendo por completo las posiciones de artillería, la red de radares y el centro de mando y comunicaciones del ejército iraquí. Durante la Guerra del Golfo, los UAV Pioneer despegaron solo de dos acorazados en 151 salidas y volaron más de 530 horas, completando tareas como búsqueda de objetivos, advertencia en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo de artillería naval.

Lanzamiento del UAV Brevel

En la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer se convirtió en el pionero del ejército estadounidense. Realizó reconocimiento aéreo para el 7.º Ejército del Ejército, fotografió una gran cantidad de imágenes de tanques, centros de comando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes, y las transmitió a unidades de helicópteros. Luego, el ejército estadounidense envió helicópteros de ataque "Apache" para atacar. objetivos, las unidades de artillería también pueden ser llamadas para apoyo de fuego cuando sea necesario. La capacidad de supervivencia del avión Pioneer es muy fuerte. Entre los 319 vuelos, sólo uno fue alcanzado y entre 4 y 5 se estrellaron debido a interferencias electromagnéticas. Además del ejército estadounidense, Gran Bretaña, Francia y Canadá también han enviado drones. Por ejemplo, la división francesa "Fawn" está equipada con un pelotón de drones "Marte". Cuando el ejército francés se adentró profundamente en Irak para luchar, primero envió aviones no tripulados para detectar la situación del enemigo, según lo que detectó, el ejército francés evitó los tanques y las posiciones de artillería del ejército iraquí. Durante la Guerra de Bosnia de 1995, debido a la urgente necesidad de tropas, el dron "Predator" fue rápidamente transportado al frente. El "Predator" jugó un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra las líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Primero realiza reconocimientos, guía a los aviones tripulados para atacar después de descubrir el objetivo y luego evalúa los resultados de la batalla. También proporciona a las fuerzas de mantenimiento de la paz de la ONU el movimiento de vehículos militares en las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por ello, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites sólo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo, proporcionando así imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla. Los drones también son mucho más baratos que utilizar satélites. El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, inició un bombardeo indiscriminado de Yugoslavia con el pretexto de "mantener los derechos humanos", y estalló la "Guerra de Kosovo" que conmocionó al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, las fuerzas de la OTAN enviaron 32.000 aviones, desplegaron más de 40 barcos y arrojaron 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial. El terreno montañoso y boscoso de Yugoslavia y las condiciones climáticas de los días de lluvia han afectado en gran medida el efecto de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud. La potencia de fuego antiaérea del ejército serbio es muy feroz y los aviones de reconocimiento tripulados no se atreven a hacerlo. vuela bajo, lo que hace que la OTAN La Fuerza Aérea no pueda identificar y atacar objetivos debajo de las nubes. Para reducir las víctimas, la OTAN utiliza ampliamente los drones. La Guerra de Kosovo fue la guerra en la que se utilizó el mayor número de drones y el papel de los drones fue mayor entre las guerras locales del mundo. Aunque los UAV vuelan lentamente y vuelan a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos pequeñas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para el reconocimiento de altitudes medias y bajas y pueden ver claramente los satélites. y aviones de reconocimiento tripulados Objetivo invisible. Durante la Guerra de Kosovo, los gobiernos de Estados Unidos, Alemania, Francia y Reino Unido enviaron más de 200 drones de 6 tipos diferentes, entre ellos: el “Predator” de la Fuerza Aérea de Estados Unidos y el “Hunter” del Ejército (Hunter) y el de la Marina. "Pioneer"; el CL-289 de Alemania; los "Crecerelles" y "Hunter" de Francia, así como el "Phoenix" británico y otros vehículos aéreos no tripulados. Los UAV realizaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados de batalla, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos, etc. La guerra de Kosovo no sólo mejoró enormemente la situación de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de los gobiernos de todo el mundo hacia los drones.

El Comité de Servicios Armados del Senado de los Estados Unidos exige que dentro de 10 años, el ejército prepare una cantidad suficiente de sistemas no tripulados para que un tercio de los aviones de ataque de baja altitud sean drones, dentro de 15 años, un tercio de los vehículos de combate terrestres sean no tripulados; vehículos aéreos. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados, sino de utilizarlos para complementar las capacidades de los aviones tripulados, de modo que los pilotos se utilicen lo menos posible en misiones de alto riesgo. El desarrollo de drones seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y de los sistemas de guerra no tripulados.

Robot policial

Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No solo pueden ayudar a la policía a retirar bombas y completar tareas de seguridad en áreas importantes en tiempos de paz, pero también en tiempos de guerra también pueden realizar diversas tareas como remoción de minas, reconocimiento y ataque en nombre de los soldados. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.

Robot "Trolley" británico

En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos nacionales, el Reino Unido se vio gravemente amenazado por los explosivos, por lo que ya en los años 60 desarrolló con éxito un robot de eliminación de explosivos. Los robots de eliminación de explosivos de tipo oruga "Trolley" y "Super Trolley" desarrollados en el Reino Unido han vendido más de 800 unidades a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado el robot carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosivos controlados a distancia, Marmot y Bison. Los Royal Engineers británicos los utilizan para detectar y tratar explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar una carga de 100 kilogramos. Ambos utilizan sistemas de radiocontrol, con una distancia de control remoto de aproximadamente 1 km.

Robots de desactivación de artefactos explosivos "Marmot" y "Bison"

Además de las bombas colocadas por terroristas, en muchos países del mundo devastados por la guerra hay bombas sin detonar de varios tipos esparcidas por todas partes Municiones. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. En la superficie de más de 10.000 kilómetros cuadrados de la frontera entre Irak y Kuwait hay 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas minadoras y balas de submunición lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos el 20% no explotan. Y hasta el día de hoy, todavía existen en muchos países bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por lo tanto, la demanda de robots de eliminación de artefactos explosivos es enorme.

Hay robots con ruedas y sobre orugas para retirar explosivos. Generalmente son de tamaño pequeño y tienen una dirección flexible, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares estrechos. Los operadores pueden usar radio o teléfonos móviles desde cientos de metros hasta varios. A kilómetros de distancia los cables de Fibra Óptica controlan su actividad. El vehículo robot generalmente está equipado con múltiples cámaras CCD en color para observar explosivos; un manipulador de múltiples grados de libertad puede usar sus garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportar el explosivo. con una escopeta, que puede destruir el dispositivo de sincronización y el dispositivo de detonación de los explosivos después de apuntar con un puntero láser; algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden cortar los explosivos;

El robot de eliminación de explosivos de Alemania

En Francia, la fuerza aérea, el ejército y el departamento de policía han adquirido el robot de eliminación de explosivos de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics. El robot RM35 desarrollado por la empresa DM también fue seleccionado por la Autoridad Aeroportuaria de París. La fuerza de mantenimiento de la paz alemana en Bosnia y Herzegovina está equipada con robots de la serie MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Automatización Shenyang de mi país también se ha unido a las filas de las fuerzas de seguridad pública.

La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y el Departamento de Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales sudafricanas, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que realizaron más de 100 tareas durante el proceso electoral. El robot Andros se puede utilizar para eliminar pequeños explosivos aleatorios. Es el único robot utilizado en aviones de pasajeros y autobuses de la Fuerza Aérea de EE. UU. Después de la Guerra del Golfo, la Marina de los EE. UU. también utilizó este robot para limpiar minas terrestres y municiones sin detonar en bases aéreas de Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea de Estados Unidos también envió cinco robots Andros a Kosovo para limpiar explosivos y subproyectiles. Cada equipo activo de EOD y centro de rescate de aviación de la Fuerza Aérea está equipado con un Andros VI.

El robot de desactivación de explosivos desarrollado en nuestro país

El robot de desactivación de explosivos no solo puede eliminar bombas, sino que también utiliza sus sensores de reconocimiento para monitorear las actividades de los delincuentes.

El personal de vigilancia puede observar a los delincuentes día y noche a distancia, escuchar sus conversaciones y tener una comprensión clara de la situación sin exponerse.

A principios de 1993, se produjo el caso de la misión Waco Manor en Estados Unidos. Para comprender las actividades de los puritanos, el FBI utilizó dos tipos de robots. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST. STV es un vehículo de control remoto de 6 ruedas que utiliza comunicaciones por radio y cable óptico. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros, que está equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, visor nocturno con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite y seguimiento de objetivos. Sensor infrarrojo orientado hacia adelante. , etc. El coche requiere sólo un operador y tiene una distancia de control remoto de 10 kilómetros. En esta operación, la policía envió tres STV. Los operadores controlaron remotamente el robot para que se detuviera a 548 metros de la mansión, levantaron el soporte del vehículo y utilizaron cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por las ventanas. La pantalla fluorescente para observar las imágenes enviadas por los sensores, y podía ver claramente las actividades en la habitación.

Comando del robot

De hecho, no es que la gente no quiera dar una definición completa de robots. Desde el nacimiento de los robots, la gente ha estado constantemente tratando de explicar qué es. el robot es. Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.

En 1886, el escritor francés Lil Adam nombró a la máquina de aspecto humano "Android" en su novela "La víspera del futuro". Consta de 4 partes:

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1. Sistema de vida (equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sentimiento, expresión, regulación del movimiento, etc.

2. tipo de armadura);

3. Músculos artificiales (la armadura antes mencionada tiene varias formas del cuerpo, como carne, venas, género, etc.); piel (que contiene color de piel, mecánica, contornos, cabello, visión, dientes, garras, etc.).

En 1920, el escritor checo Karel Capek publicó el guión de ciencia ficción "Rosam's Universal Robot". En el guión, Capek escribió la palabra checa "Robota" como "Robot", y "Robota" significa esclavo. La obra predice el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, que ha atraído una gran atención y se considera el origen de la palabra robot. En la obra, los robots trabajan en silencio según las órdenes de sus amos, sin sentimientos ni emociones, y realizan trabajos pesados ​​de forma aburrida. Posteriormente, la empresa de Rossam consiguió que los robots tuvieran emociones, lo que provocó un rápido aumento en los sectores de aplicación de los robots. Los robots se han vuelto indispensables en las fábricas y en las tareas domésticas. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots tenían excelentes habilidades físicas e intelectuales, por lo que destruyeron a los humanos.

Pero los robots no sabían cómo construirse y pensaron que pronto se extinguirían, por lo que empezaron a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Al final, un par de robots masculinos y femeninos con mejor percepción que otros robots se enamoraron. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.

Lo que Capek planteó fue la cuestión de la seguridad, la percepción y la autorreproducción de los robots. Es probable que el avance de la ciencia y la tecnología cause problemas que los humanos no deseamos. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, la sociedad humana puede enfrentarse a esta realidad.

Para evitar que los robots dañen a los humanos, el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov propuso los "Tres principios de la robótica" en 1940:

1. >

2. Los robots deben obedecer órdenes humanas, excepto aquellas que violen el artículo primero;

3. Los robots deben poder protegerse, excepto aquellas que entren en conflicto con el artículo primero.

Este es el programa ético dado a los robots. La comunidad académica de robótica siempre ha considerado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.

En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967, se propusieron dos definiciones representativas. La primera es la que propusieron Masahiro Mori y Shuhei Ada: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, versatilidad, naturaleza semimecánica y semihumana, automatización y esclavitud".

A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso utilizar 10 características para expresar las características de los robots, entre ellas la automatización, la inteligencia, la individualidad, semimecánica y semihumana, la operatividad, la versatilidad, la información, la flexibilidad, la limitación y la movilidad. La otra propuesta por Kato Ichiro es que se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:

1. Un individuo con tres elementos como cerebro, manos y pies; >2. Sensores de contacto (que reciben información distante con ojos y oídos) y sensores de contacto

3.

Robot Ceremonial

Esta definición enfatiza que el robot debe ser parecido a un humano, es decir, depende de sus manos para operar, de sus pies para moverse y de su cerebro para completar el proceso. Función de comando unificada. Los sensores sin contacto y los sensores de contacto son equivalentes a los rasgos faciales humanos, lo que permite a los robots reconocer el entorno externo, mientras que el sentido del equilibrio y el sentido intrínseco son sensores indispensables para que los robots perciban su propio estado. Lo que aquí se describe no es un robot industrial sino un robot autónomo.

La definición de robots es diversa, y la razón es que tiene cierto grado de ambigüedad. Los animales generalmente tienen los elementos anteriores, por lo que, si bien los robots se entienden como máquinas con apariencia humana, los robots también pueden entenderse en un sentido amplio como máquinas con apariencia animal.

En 1988, Espio de Francia definió los robots como: "La robótica se refiere al diseño de un sistema operativo planificado previamente basado en información de sensores, y el uso de este sistema como objeto de investigación".

En 1987, la Organización Internacional de Normalización definió los robots industriales: "Un robot industrial es una máquina operativa programable con control automático de funcionamiento y funciones de movimiento que puede completar diversas tareas".

La definición de robot de los científicos chinos es: "Un robot es una máquina automatizada. La diferencia es que esta máquina tiene algunas habilidades inteligentes similares a las de los humanos o los seres vivos, como la percepción, la planificación, la acción y la colaboración. , es una máquina automatizada con alta flexibilidad." En el proceso de investigación y desarrollo de robots que operan en entornos desconocidos e inciertos, la gente se da cuenta gradualmente de que la esencia de la tecnología robótica es la combinación de tecnología de percepción, toma de decisiones, acción e interacción. A medida que se profundiza la comprensión de la gente sobre la naturaleza inteligente de la tecnología robótica, la tecnología robótica ha comenzado a penetrar en diversos campos de las actividades humanas. Combinando las características de aplicación de estos campos, la gente ha desarrollado una variedad de robots especiales y varias máquinas inteligentes con capacidades de detección, toma de decisiones, acción e interacción, como robots móviles, microrobots, robots submarinos, robots médicos, robots militares, Robots espaciales aéreos, robots de entretenimiento, etc. La adaptabilidad a diferentes tareas y entornos especiales también es una diferencia importante entre los robots y los equipos de automatización general. La apariencia de estos robots se ha alejado mucho de la forma de los robots humanoides y los robots industriales originales. Están más en línea con los requisitos especiales de diversos campos de aplicación. Sus funciones e inteligencia también se han mejorado considerablemente, abriendo así más novedades. Posibilidades para la tecnología robótica. Amplio espacio para el desarrollo.

Song Jian, presidente de la Academia China de Ingeniería, señaló: "El progreso y la aplicación de la robótica es el logro más convincente del control automático en el siglo XX, y es la automatización en el más alto sentido de la palabra". el mundo contemporáneo." La tecnología robótica integra los resultados de desarrollo de múltiples disciplinas y representa la frontera de desarrollo de la alta tecnología. Su continua expansión en los campos de aplicación de la vida humana está haciendo que la comunidad internacional vuelva a comprender el papel y la influencia de la tecnología robótica.

Según el entorno de aplicación, los expertos en robótica de nuestro país dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras y sirven a los humanos, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a formar sistemas independientes, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales dividen los robots en dos categorías según su entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicios y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de nuestro país.

Robot antiguo

La aparición de la palabra robot y la llegada del primer robot industrial del mundo se produjeron en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía de la gente y la búsqueda de robots tienen una historia de más de 3.000 años.

Los seres humanos esperan crear una máquina similar a la humana que pueda realizar diversas tareas en lugar de los humanos.

Carruaje de robot

Durante la dinastía Zhou occidental, Yanshi, un hábil artesano de mi país, desarrolló un actor que cantaba y bailaba, que fue el primer robot registrado en mi país.

A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero de mi país, también fue un inventor de maquinaria. Según el "Mo Jing", una vez hizo un pájaro de madera que podía volar. el aire durante "tres días", encarna la sabiduría y la sabiduría de los trabajadores de nuestro país.

En el siglo II a.C., los antiguos griegos de la época de Alejandro inventaron el robot más primitivo: el autómata. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí sola y cantar con la ayuda del vapor.

En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor gili. Cada vez que el carro del tambor recorre una milla, el hombre de madera en el carro toca el tambor una vez, y cada diez millas suena la campana.

Durante el período de los Tres Reinos de la última dinastía Han, Zhuge Liang, el primer ministro de Shu, creó con éxito el "Buey de madera y caballo que fluye" y lo utilizó para transportar suministros militares y apoyar guerras en el frente.

En 1662, el japonés Takeda Omi utilizó la tecnología del reloj para inventar una muñeca automática y la representó en Dotonbori en Osaka.

En 1738, el talentoso técnico francés Jack de Vaxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar y beber, y también comer y excretar. La intención original de Waxon era mecanizar funciones biológicas para análisis médicos.

Robot de escritura

Entre los muñecos automáticos de aquella época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dauros y su hijo Leigh-Louis Dauros. En 1773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática, muñecos de juego automáticos, etc. Los muñecos automáticos que crearon se fabricaron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos de ellos pintaban con pinceles y colores, y otros sostenían plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Sus estructuras eran ingeniosas y sus trajes hermosos, y estaban de moda en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva hoy es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nusatier, en Suiza. Fue construido hace doscientos años y con diez dedos de sus dos manos puede tocar las teclas del órgano. Todavía hoy se toca con regularidad. Para el disfrute de los visitantes, muestra la sabiduría de los pueblos antiguos.

A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas, a saber, la escuela de ciencia ficción y la escuela de producción mecánica, y cada una encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el ser humano artificial "Homicidio"; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Coppelia" con una muñeca automática como protagonista, en 1883 salió "Marioneta" "Aventuras" de Collodi; La víspera del futuro" se publicó en 1886. En términos de fabricación física mecánica, Moore construyó el "Steam Man" en 1893. El "Steam Man" dependía del vapor para impulsar sus piernas y moverse en círculo.

Después de entrar en el siglo XX, la investigación y el desarrollo de robots han recibido más atención y apoyo. Algunos robots prácticos aparecieron uno tras otro. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la American Westinghouse Company, los construyó. el primer robot "Telegraph Box" y expuesto en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico equipado con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede moverse. En 1959, nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), lo que marcó el comienzo de una nueva era en el desarrollo de robots.