¿Por qué la brújula apunta al norte?
2. Debido a esto, el "antepasado" de la brújula también adoptó la forma de la Osa Mayor, llamada Sina. Sina apareció por primera vez en "Han Feizi" durante el Período de los Reinos Combatientes, "Wang Li Sina aprovechó primero el día y la noche". En "Lunheng" escrito por Wang Chong de la dinastía Han del Este, se describió en detalle la forma específica de Sina. "La primicia de Sina (sonido sháo) está echada en la Tierra, su guía (sonido dǐ)".
3. Después de que se inventó la brújula, ésta evolucionó hasta convertirse en una brújula y se utilizó en la navegación. El libro de Zhu "Zhou Pingke Tan" de la dinastía Song del Norte registró por primera vez el uso de la brújula en la navegación. "Los marineros saben geografía, pero miran las estrellas por la noche, el sol durante el día y la brújula al anochecer". Más tarde, la Oficina de Transporte por Carretera de Fujian de la Dinastía Song del Sur (la agencia gubernamental encargada del comercio exterior en ese momento) mencionó en "Fan Zhi Lu" de Zhao que "cuando los barcos viajan, sólo pueden usar la brújula como guía y Vigilad día y noche. La diferencia es mejor que el sistema".