Origen de la brújula
Sina fue inventado durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes (el modelo actual de Sina durante el Período de los Reinos Combatientes se basa en los dibujos y registros de la Dinastía Han).
Había una especie de pez guía en la dinastía Song (cómo se hacía y qué aspecto tenía).
La brújula se desarrolló posteriormente basándose en el pez guía y es la brújula más parecida a la actual.
Durante el Período de los Reinos Combatientes, nuestro pueblo descubrió las características de los imanes que guiaban al norte y al sur y crearon "Sinan". Confirma la hora específica con Sina. Estos muestran que Sina se ha aplicado en muchos aspectos en ese momento. A principios de la dinastía Song del Norte, la gente descubrió el método de magnetización artificial, utilizando imanes naturales para frotar agujas de acero para hacer brújulas. Más tarde, la gente aprendió a fijar la brújula en la placa de azimut e hizo una aguja de brújula. La brújula en aquella época todavía era una brújula de agua, que era una aguja magnética que se movía sobre una mecha en el agua. Las brújulas de agua se utilizaron durante toda la dinastía Song del Sur. En cuanto a la brújula seca, no apareció en China hasta el periodo Jiajing de la dinastía Ming (1522-1566).
La invención de la brújula
No existe un momento exacto ni un inventor para la invención de la brújula. La "Teoría general de las artes marciales" de Zeng Gongliang de la dinastía Song del Norte menciona que se utilizaban "peces brújula" para ayudar a identificar direcciones al marchar. En cuanto al "Pez Brújula", se trata de una placa de acero con forma de pez, de cinco minutos de ancho y cinco centímetros de largo, con un vientre cóncavo y forma de barco. Después de la magnetización, flota en el agua para distinguir el norte del sur.
Shen Kuo, de la dinastía Song del Norte, registró tres registros relacionados: el método de fabricación de una brújula, el descubrimiento más antiguo de la declinación magnética en el mundo y la producción de brújulas mediante magnetización artificial. Además de registrar el desarrollo en ese momento, Shen Kuo también comparó los métodos de producción, que se convirtieron en la mejor referencia para comprender la invención de la brújula en ese momento.