La brújula es uno de los cuatro grandes inventos de la antigua China.
Según registros mineros antiguos, apareció por primera vez en el área de Cishan durante el Período de los Reinos Combatientes.
La brújula es el resultado de la comprensión que los antiguos trabajadores tenían del magnetismo de los objetos a través de una práctica prolongada. Como uno de los cuatro grandes inventos de la antigua China, su invención jugó un papel inconmensurable en el desarrollo de la ciencia, la tecnología y la civilización humanas. En la antigua China, la brújula se utilizó por primera vez en rituales, etiqueta, asuntos militares y adivinación, así como para determinar la orientación al mirar el Feng Shui. A finales del siglo XI o principios del XII, los barcos chinos comenzaron a utilizar brújulas para la navegación. "Zhou Ping Hui Speak" de la dinastía Song del Norte: "Los marineros saben geografía, observan las estrellas por la noche, observan el sol durante el día y observan la brújula en la oscuridad".
La brújula es una Herramienta de navegación para todo clima utilizada en la navegación, que complementa la navegación astronómica y Las deficiencias de la navegación geográfica abrieron una nueva era en la historia de la navegación.