Funciones principales del sistema de navegación quirúrgica
2. Cirugía de simulación preoperatoria. Pequeños errores en la cirugía cerebral pueden provocar graves secuelas. Al simular la cirugía en la computadora antes de la cirugía, los médicos pueden tener una idea de la operación y reducir los errores durante la cirugía. También se puede utilizar para la formación de médicos jóvenes y la enseñanza presencial en facultades de medicina.
3. Verdadera navegación clínica quirúrgica tridimensional. Actualmente, la TC y la RM avanzadas tienen funciones de posicionamiento tridimensional, pero las imágenes que generan son mapas de bits y no pueden identificar automáticamente los nombres de los núcleos, por lo que en realidad es muy difícil utilizarlas directamente para navegar. En la actualidad, los equipos de navegación quirúrgica extranjeros afirman tener capacidades de "navegación tridimensional", pero su navegación todavía se basa en planos de falla. El sistema desarrollado en este estudio puede vectorizar datos de CT y MRI, identificar automáticamente los nombres de los núcleos y lograr una verdadera navegación tridimensional.
4. Las tomografías computarizadas y resonancias magnéticas bidimensionales existentes se pueden convertir en imágenes tridimensionales, lo que las hace tener la función de imágenes tridimensionales. La función principal de este sistema es establecer un verdadero estereograma vectorial tridimensional con límites claros de los núcleos y las lesiones del cerebro, que se puede rotar, cortar y ampliar infinitamente de forma arbitraria basándose en imágenes planas de tomografía por resonancia magnética y tomografía computarizada. Todo el software incluye cinco módulos: gestión de datos y recursos, procesamiento de imágenes tomográficas, reconstrucción 3D, simulación quirúrgica y formulación de planos, y navegación 3D en tiempo real. El hardware del sistema incluye el subsistema de entrada y salida de datos de imágenes (E/S), la plataforma operativa (microcomputadora o estación de trabajo) y el subsistema de posicionamiento óptico.