¿Se dice que en la antigüedad la gente tenía que casarse primero con sus concubinas?

Déjame ser claro, no puedo casarme, sólo puedo hablar de concubinato. Según las costumbres matrimoniales tradicionales, a las concubinas no se les permite acudir a la corte y no se requieren las palabras de un casamentero ni las órdenes de los padres.