Discute los detalles del ajuste de la suspensión del Weilai ES8

Del equipo de ajuste de suspensión de Vehicle Engineering, este artículo le presentará NIO. ¿SO? Las características de la suspensión de la versión 2.6.1 también resuelven algunas dudas sobre el ajuste de la suspensión. ? El artículo es muy extenso, más de 5.000 palabras en total. Si no puede terminarlo de inmediato, recuerde hacer clic para guardarlo para leerlo más tarde. El contenido es el siguiente:? Primero, ¿NIO? ¿SO? 2.6.1 ¿Características de la suspensión? 2. ¿Qué tipo de ajuste de la suspensión es un buen ajuste? 3. ¿Evaluación del confort de la suspensión? 4. ¿Evaluación de la suspensión? 5. Ajuste de la suspensión, ¿qué ajustes hay? 6. ¿Cuál es el proceso de ajuste de la suspensión en el trabajo? Siete. NIO rompe los límites de las cámaras de aire y los amortiguadores CDC (control continuo de amortiguación).

Primero, ¿NIO? ¿SO? 2.6.1 ¿Características de la suspensión? Equipados con amortiguadores CDC controlados electrónicamente, Weilai ES8 y ES6 (ya sea que estén equipados con resortes neumáticos o no) tienen tres modos de suspensión para que los usuarios elijan, y los ajustes de los tres modos también se diferencian según tres orientaciones y estilos de conducción diferentes. . ? Suave (predeterminado vinculado al modo de comodidad del vehículo): se centra en la comodidad de conducción en baches y minimiza la transmisión de la fuerza del impacto. La postura del cuerpo es muy relajante y relajada, adecuada para conducir en caminos dañados y caminos de tierra durante la construcción. ? Moderado (predeterminado vinculado al modo de ahorro de energía): en comparación con el modo confort, fortalece el control y la supresión de fluctuaciones, al tiempo que garantiza la calidad de conducción en carreteras pavimentadas en general, al tiempo que reduce las sacudidas lentas de la carrocería, adecuado para carreteras normales y altas. velocidades Conducción de larga distancia. ? Más duro (predeterminado vinculado al modo deportivo): se baja la suspensión, se mejora la amortiguación y se mejora el control de balanceo mientras se aumenta la respuesta de la dirección el vehículo es más activo al cambiar de carril y entrar en curvas, adecuado para carreteras de montaña e intensas. conduciendo. ? El modo deportivo está diseñado para crear una sensación de lucha siempre cerca del suelo y garantiza que los neumáticos estén siempre en contacto con el suelo. Aunque el antiguo modo deportivo se siente subjetivamente rígido, el rebote es demasiado grande, lo que provocará cambios excesivos en la tracción durante una conducción intensa y frecuentes intervenciones en el ajuste del deslizamiento de la aceleración.

Elija el modo de suspensión adecuado según sus necesidades reales, o combine su modo de conducción ideal en el modo personalizado, lo que mejorará enormemente su experiencia de conducción. ? A continuación, déjame contarte sobre el ajuste de la suspensión. El artículo es muy largo y está lleno de información práctica. Si no puede terminarlo todo de una vez, recuerde hacer clic para guardarlo para leerlo más tarde. ? 2. ¿Qué tipo de ajuste de la suspensión es un buen ajuste? ? El ajuste de la suspensión es un término que preocupa a la mayoría de los consumidores. Si quieres dar un ejemplo cercano a la vida, la adaptación es como cocinar. Incluso si los ingredientes son los mismos, la preparación de los ingredientes, el control del calor y la proporción de condimentos son la clave para determinar si el plato está delicioso o no. Incluso si estos factores no están controlados, aún puedes comer, pero no tendrás apetito. Tal es el caso del ajuste de la suspensión. ? La calidad del tuning debe medirse desde dos aspectos: comodidad y control. La suspensión ideal puede mantener un nivel completo en cualquier superficie de carretera irregular y, al mismo tiempo, brindar al conductor una idea clara de la trayectoria del vehículo después de un viaje en un solo sentido al girar y cambiar de carril. En resumen, no se trata sólo de andar por el suelo, sino también del lugar donde lo golpeas. ? Sin embargo, debido al nivel actual de la tecnología y las leyes de la física, ninguna suspensión de automóvil puede ser verdaderamente perfecta. Los fabricantes deben sopesar la comodidad y el control en función del posicionamiento del modelo, para garantizar que sus productos sean reconocidos y amados por el grupo objetivo en el mercado. ? Por ejemplo, el BMW M5 de nivel millón tiene un nivel de comodidad de menos de 400.000 yuanes, y el 530Li es menos maniobrable que el M2, que cuesta sólo la mitad. Este es el resultado de la elección del fabricante en función de la colocación del producto por parte del usuario. No es que los coches más caros tengan una tecnología de suspensión más avanzada y puedan estar por delante de los coches más baratos en todos los aspectos.

3. ¿Evaluación del confort de la suspensión? 1. ¿Absorción del impacto de los baches? Un coche con poca capacidad de absorción hará que el conductor sienta como si le patearan o tiraran del asiento cada vez que pasa por una tapa de alcantarilla o un bache. Un automóvil con buena capacidad de absorción hará que la vibración que siente el cuerpo del conductor sea más ligera que la que ven los ojos y, al mismo tiempo, el fuerte tirón en la parte delantera se convertirá en una ligera sacudida de lado a lado. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "dura". ? 2. ¿Filtrado por granularidad y juntas de la superficie de la carretera? El filtrado se centra en pequeñas entradas que subdividen la carretera, como el asfalto rugoso o las juntas de los paneles del pavimento.

Cuando pasa un auto con buen filtrado, sentirás tu trasero grasoso, como estar sentado en un tobogán, mientras que un auto con mal filtrado lo sentirás como un trozo de papel de lija en tu trasero, lleno de granulosidad. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "dura". ? 3. ¿Cómo controlar el movimiento de la carrocería en superficies de carreteras onduladas? El control de la fluctuación se divide aproximadamente en dos aspectos, la amplitud y el equilibrio antes y después. Si la fluctuación es demasiado grande, se moverá hacia arriba y hacia abajo excesivamente mientras está sentado en el automóvil, lo que puede hacer que el vehículo pierda el control en casos extremos. Al mismo tiempo, el desequilibrio entre los grandes altibajos es más incómodo que los altibajos excesivos. Todo el vehículo sube y baja, lo que fácilmente puede hacer que los ocupantes se sientan incómodos o mareados. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "temblor". ? 4. ¿Cómo controlar las réplicas mediante levitación? Un automóvil con muchas réplicas se sentirá "suelto" al pasar por callejones sin salida o baches. Esto se debe a que la energía del movimiento de las ruedas no se puede absorber por completo y las ruedas saltan rápidamente. Una suspensión con un control deficiente de las réplicas reducirá en gran medida la calidad de marcha debido a la sensación barata de vibración. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "suelta".

4. ¿Evaluación de la suspensión? 1. ¿Respuesta y linealidad a la acción de dirección del conductor? Algunos automóviles pueden girar bruscamente con un ligero cambio de dirección; algunos automóviles tardan un poco en girar la dirección antes de apenas responder, que es la velocidad de respuesta de la dirección; algunos automóviles simplemente no responden al girar en la dirección y luego responden repentinamente; que es la linealidad de la respuesta. No es lo suficientemente buena. ? La magnitud y la linealidad de la respuesta de la dirección juegan un papel extremadamente importante para evitar peligros y aumentar la confianza al conducir en situaciones de emergencia. Cuando el conductor notó el peligro que se avecinaba y giró a tiempo, el vehículo no pudo responder a tiempo y se produjo un accidente que fue sumamente desesperado.

2. ¿La trayectoria es estable cuando el agarre del neumático llega al límite? En otras palabras, significa subviraje y sobreviraje al límite, y el agarre del neumático es limitado. No es que el coche pueda girar en cualquier curva si golpea con suficiente fuerza y ​​rapidez, pero si el coche continúa manteniendo su trayectoria original cuando alcanza el límite de agarre, puede aumentar considerablemente la seguridad.

Un automóvil que subvira se ensanchará cada vez más cuando el vehículo alcance el límite de agarre y el conductor estabilice la dirección, como si la parte delantera del automóvil estuviera tirando de todo el automóvil hacia afuera;

Un automóvil que sobrevira se volverá cada vez más estrecho cuando el vehículo alcance el límite de agarre y el conductor estabilice la dirección, justo cuando la parte trasera del automóvil empuja a todo el automóvil hacia la curva. El sobreviraje es muy tabú para los vehículos normales, porque el sobreviraje puede provocar un deslizamiento lateral y hacer que el vehículo golpee un obstáculo directamente en el lado débil. ? 3. ¿Puede la carrocería pegarse al suelo para reducir la inestabilidad durante una conducción intensa? Las ondulaciones de la carrocería del vehículo provocarán cambios en la carga de las ruedas, y el agarre de las ruedas está directamente relacionado con la carga de las ruedas. Si la carga sigue cambiando, también lo hace el agarre, por lo que el conductor necesita corregir constantemente la dirección para mantener el vehículo en el camino correcto. Una buena suspensión debería poder mantener el máximo contacto entre los neumáticos y el suelo con un recorrido de suspensión limitado.

Verbo (abreviatura de verbo) ajuste de suspensión, ¿qué ajustes hay? ? El ajuste de la suspensión se realiza haciendo coincidir constantemente el hardware en un intento de encontrar un punto de equilibrio adecuado. El hardware incluye resortes, amortiguadores (amortiguadores), barras estabilizadoras (barras estabilizadoras), parachoques, casquillos de suspensión y otras piezas aparentemente ordinarias.

1. Cuanto más blando sea el resorte, menor será la fuerza del impacto, pero al mismo tiempo, el manejo del vehículo se volverá lento y lento. La misma fuerza del impacto consumirá más recorrido de la suspensión para absorber la energía del impacto.

2. Amortiguador (amortiguador)? El principio del amortiguador es utilizar el aceite en el cilindro del amortiguador para absorber la fuerza elástica liberada por el resorte a través de la fuerza de amortiguación generada por el pistón y la placa de la válvula. Si la amortiguación es demasiado débil, el vehículo se balanceará hacia arriba y hacia abajo o incluso los neumáticos se levantarán del suelo, lo que afectará la estabilidad del manejo. Si la amortiguación es demasiado fuerte, el vehículo tendrá un impacto más fuerte al pasar por baches, afectando el confort. ? El ajuste de la amortiguación es diferente de la selección de los resortes, que es bastante complicada porque depende de las diferentes velocidades de las ruedas y debe coincidir con el valor de amortiguación apropiado. ? El ajuste de amortiguación ideal debe realizarse al pasar por fosos (velocidad de rueda alta? 1 m/s o más) y al pasar por ondulaciones (velocidad de rueda de velocidad media y baja? 0,1 m/s). Todo esto se realiza cambiando la adaptación. del pistón y el plato de la válvula se consigue mediante superposición.

3. ¿Barra estabilizadora (barra estabilizadora)? La función de la barra estabilizadora es principalmente controlar el balanceo límite y el equilibrio en el límite.

La barra estabilizadora tiene una rigidez adecuada, lo que permite que la carrocería se mantenga nivelada incluso al sortear pilotes a gran velocidad, al tiempo que aprovecha mejor el agarre de los cuatro neumáticos. ? Sin embargo, una excelente barra estabilizadora es como conectar las ruedas izquierda y derecha en serie a través de una barra de hierro. Al pasar por baches y caminos irregulares, es fácil hacer que la carrocería del automóvil se sacuda de izquierda a derecha, y la carrocería del conductor se sacudirá rápidamente de izquierda a derecha.

4. ¿Bloque de búfer? La función del bloque amortiguador es proporcionar soporte adicional cuando la suspensión se comprime hasta la carrera característica, proporcionar amortiguación cuando la suspensión se comprime hasta el límite y al mismo tiempo proteger los componentes de la suspensión.

5. ¿Buje? Los elementos de suspensión, como los brazos oscilantes y los subchasis, están conectados mediante casquillos de goma. Al cambiar la rigidez y el diseño de estos casquillos, también se puede afectar directamente la comodidad y el manejo de la rueda.

6. ¿Cuál es el proceso de ajuste de la suspensión en el trabajo? ? Al principio del desarrollo del proyecto, realizaremos análisis teóricos junto con colegas del equipo de simulación de diseño de suspensión. Debido a que la simulación por computadora nunca puede simular completamente el rendimiento dinámico real del vehículo, por ejemplo, según los resultados de la simulación por computadora, se debe usar un resorte de 10 kg/mm, pero después de aplicarlo al vehículo real, se puede encontrar que un Un resorte de 9 kg/mm ​​es mejor.

La base del ajuste de la suspensión del vehículo no es una hoja de papel en blanco, sino que necesitamos utilizar los resultados de la simulación de la suspensión por computadora para determinar el rango aproximado de hardware necesario para el ajuste. El hardware de suspensión de este rango se denomina biblioteca de ajuste. Al mismo tiempo, el simulador de conducción avanzado de NIO se puede utilizar para iniciar una ronda de ajuste antes de que se lance el prototipo para determinar la racionalidad de la biblioteca de ajuste y prepararse para el ajuste del vehículo real.

Después de conseguir el prototipo, recibiremos del proveedor varios resortes con diferentes durezas, barras estabilizadoras con diferentes espesores y casquillos con diferentes durezas. Primero cargaremos el hardware en función de los resultados básicos de la simulación de la suspensión y luego ajustaremos el hardware en función de la experiencia para lograr una controlabilidad y una comodidad que superen el estado del diseño puro por computadora. ? Pero al mismo tiempo, el ajuste de la suspensión es un proceso que afecta a todo el cuerpo. Por ejemplo, al reemplazar resortes más duros, es posible que deba reemplazar barras estabilizadoras más delgadas al mismo tiempo, por lo que todo el proceso no es tan simple como punto a punto.

Un proceso completo de ajuste de la suspensión incluye: 1. Selección de neumáticos; 2. Adaptación de la rigidez; 3. Ajuste del amortiguador; 4. Ajuste de la dirección. Debido a que el auto de prueba tiene varias etapas y los cambios realizados por otros departamentos y bloques funcionales también afectan el rendimiento de la suspensión, estos pasos se repiten 3 o 4 veces a medida que avanza el desarrollo. ? Un conjunto de trámites, es decir, una ronda de ajustes de suspensión, suele durar entre 3 y 4 meses, por lo que para nuestro equipo el coche es nuestro escritorio. Nuestras oficinas se encuentran en diversas vías públicas y centros de pruebas. ? Además de las tareas de ajuste anteriores durante el desarrollo del vehículo, también necesitamos analizar la retroalimentación del mercado, evaluar y validar los cambios de diseño y respaldar las pruebas de manejo de los medios entre ajustes.

1. ¿Selección de neumáticos? Como único medio entre el automóvil y el suelo, los neumáticos son cruciales para el manejo y la comodidad del vehículo. En la actualidad, los principales fabricantes de automóviles exigirán a los proveedores de neumáticos que desarrollen neumáticos por separado para sus propios modelos. ? Al comienzo de la selección, el proveedor proporcionará varios neumáticos con las mismas especificaciones externas pero estructuras internas o compuestos de caucho ligeramente diferentes, y elegirá el mejor entre ellos. En los meses previos a la siguiente ronda de puesta a punto, los proveedores de neumáticos realizarán mejoras en los neumáticos y, cuando comience la siguiente ronda, habrá varios neumáticos de apariencia idéntica para elegir. A medida que la suspensión se ajusta con más cuidado con cada ajuste de rueda, el rendimiento de los neumáticos también se elegirá para que se acerque al estado de producción en masa.

2. ¿Coincidencia de rigidez? La adaptación de rigidez es la selección de componentes elásticos de suspensión como resortes, barras estabilizadoras, casquillos, etc. En el espacio anterior se han introducido puntos de conocimiento y compensaciones relevantes. El objetivo final es sentar las bases para el ajuste de los amortiguadores. Esta parte del trabajo suele durar aproximadamente un mes y requiere de 2 a 3 rondas de iteraciones.

3. ¿Ajuste del amortiguador? El ajuste del amortiguador tiene como objetivo controlar el flujo de aceite para generar resistencia cambiando la válvula y el pistón, cambiando así el rendimiento dinámico del vehículo. Cada vez que lo reemplaza, debe desmontar el amortiguador, abrirlo y ensamblar la placa de la válvula. Incluyendo el tiempo de evaluación, sólo se pueden probar cinco juegos de amortiguadores en un día, y el proceso de ajuste de los amortiguadores suele durar aproximadamente un mes. ? El ajuste de la amortiguación controlada electrónicamente del CDC comienza después del ajuste del hardware del amortiguador.

El proceso de ajuste del CDC es mucho más sencillo. Todo el proceso no requiere desmontaje. Solo requiere que la computadora modifique la lógica de funcionamiento de la válvula solenoide en el amortiguador. Un buen ajuste del hardware del amortiguador es la base para el ajuste del CDC. ? 4. ¿Ajuste de la dirección? La mayoría de los fabricantes de automóviles utilizan ahora dirección asistida electrónica y el motor acciona la cremallera y el piñón para generar electricidad. Sin embargo, el método de generación de energía de este motor se puede ajustar cuidadosamente, lo cual es muy importante para la sensación de dirección y la confianza al conducir. En cuanto a los detalles del ajuste, escribiré un artículo aparte en el futuro.

7. ¿Las cámaras de aire y los amortiguadores CDC (control de amortiguación continua) de NIO? Con la ayuda de una tecnología de chasis cada vez más desarrollada, el equilibrio entre comodidad y manejo ya no es una cuestión de pan comido. Como marca independiente de lujo de alta gama, NIO también está a la vanguardia de las marcas independientes en este sentido.

1. La suspensión neumática, comúnmente conocida como suspensión de resorte neumático, se llama estrictamente suspensión de resorte neumático. Convierte la transmisión de fuerza mecánica del resorte helicoidal de acero utilizado para transportar la carrocería en presión de aire para soportar la carrocería. La ventaja es que puede filtrar muy bien pequeñas entradas de la carretera y mejorar la calidad de conducción.

Al mismo tiempo, la cámara de aire nivelará automáticamente el cuerpo según los cambios de carga para garantizar la postura del cuerpo al moverse y ajustará automáticamente la presión del aire según la carga para ajustar la frecuencia natural. de cada rueda. Es por eso que hay personas después de subir y bajar del automóvil. Escuche el sonido de la bomba de aire inflando y desinflando la suspensión neumática. ? Sin cámaras de aire, si la última fila está llena de gente, la postura del cuerpo y la frecuencia natural de la suspensión se verán afectadas debido a cambios en la masa. La suspensión puede tocar fondo antes debido a una compresión excesiva. Debido a la reducción de la frecuencia natural, provocará mayores sacudidas.

La tercera ventaja de las cámaras de aire es que la altura del vehículo se puede cambiar de forma manual o automática según sea necesario. Por ejemplo, el modo deportivo reducirá automáticamente el control de elevación de la carrocería del automóvil, el modo de carga fácil se minimizará para facilitar la carga y descarga de carga, y la altura de la carrocería del automóvil se reducirá automáticamente cuando se conduce a altas velocidades para reduce la resistencia al viento y aumenta la duración de la batería.

2.¿Amortiguador CDC (control de amortiguación continua)? CDC es una marca registrada de ZF. ¿Quieres continuar? ¿Mojadura? ¿control? El control continuo de la amortiguación, como su nombre indica, significa que la amortiguación de los cuatro amortiguadores cambia en tiempo real durante la conducción. Al instalar una válvula solenoide controlada electrónicamente en un amortiguador tradicional, la amortiguación se puede cambiar en tiempo real mediante cambios de corriente en tiempo real. ? Al ver esto, puede que sientas curiosidad. ¿No se ajustó antes? ¿Por qué necesitamos cambios en tiempo real? Por ejemplo, con CDC, el vehículo puede endurecerse automáticamente y mejorar el soporte cuando se ablanda en baches y curvas.

El sistema CDC dispone de un procesador independiente. A través de una serie de señales de sensores, el procesador puede conocer claramente el estado de movimiento actual de las ruedas con respecto a la carrocería y de la carrocería con respecto al suelo. Luego, el procesador cambia la amortiguación de cada amortiguador controlando la corriente a la válvula solenoide en el amortiguador. La corriente varía de 0 a 1,8 amperios. A 0 amperios, la válvula solenoide está cerrada y la amortiguación es máxima. A 1,8 amperios, el solenoide está abierto y amortiguado. ? Por lo tanto, la válvula solenoide CDC sólo puede aumentar la amortiguación de un amortiguador puramente mecánico, pero no puede hacer que el amortiguador mecánico ajustado tenga una amortiguación más suave. Por lo tanto, para aprovechar al máximo el efecto del CDC, la amortiguación mecánica del amortiguador debe suavizarse adecuadamente. Por ejemplo, si un amortiguador ya es muy duro, incluso si se agrega CDC, la comodidad no será mayor. mejorado.

Cómo la válvula solenoide CDC reacciona suavemente y apenas requiere ajuste manual. Por ejemplo, creo que cuando 70 km/h pasa una cierta fluctuación, el eje trasero fluctúa demasiado hacia arriba y hacia abajo. Podemos modificar la velocidad de movimiento hacia arriba y hacia abajo de la amortiguación y la suspensión a esa velocidad específica cambiando la tabla de calibración para hacer las fluctuaciones. Los ejes delantero y trasero son consistentes, pero el rendimiento a otras velocidades no se ve afectado. ? Por poner otro ejemplo, siento que la respuesta de la parte delantera del coche no es lo suficientemente positiva al cambiar de carril a 120 km/h. También podemos mejorar la respuesta de la parte delantera del coche a esa velocidad cambiando el mapa de calibración. En resumen, el CDC dio a los ingenieros de tuning más espacio para construir una suspensión que requiriera menos opciones en todos los aspectos. Mediante el ajuste fino de docenas de mapas, se garantiza que CDC pueda maximizar su valor bajo diferentes velocidades del vehículo, diferentes velocidades de subida y bajada de la suspensión y diferentes aceleraciones laterales. ? Bien, eso es todo por ahora. Este artículo es bastante largo. Gracias por su paciencia y espero que sus preguntas sean respondidas. ¡Hasta la próxima!