Escala y Libra significan Libra. ¿Hay alguna diferencia...?
Balanzas o básculas pueden referirse a básculas, porque tienen el significado de báscula, pero no están estandarizadas y no son de uso común. Además, equilibrio y equilibrio son palabras polisémicas y tienen muchos otros significados, lo que fácilmente puede causar confusión.